Trước hết, ta hãy xem các loại PLC cũ ra đời đã lâu trong biểu đồ dưới đây (Hình 3). Tại Việt nam, các micro PLC được dùng khá phổ biến, nhất là các dòng CPM. Với hệ thống lớn hơn, các model hay gặp là CQM1 (dùng nhiều ở các nhà máy gạch ốp lát với dây chuyền nhập từ Ý, Tây Ban Nha…), C200H/HS...